龙芯机器人控制器首次亮相南京2016国际服务机器人展

      近日，龙芯用户和开发者社区-龙芯俱乐部与南京工业大学电控学院龙芯机器人创新基地联合参加了南京2016国际服务机器人展，龙芯机器人控制器、智龙创客主板、龙芯3A2000开源电脑等龙芯产品首次亮相机器人行业展会，引起了关注。 

 南京2016国际服务机器人展上首次亮相的龙芯机器人控制器等产品

据介绍，为推动我国服务机器人产品的发展、帮助企业推广新产品、新技术及开拓市场,让更多用户了解和评估机器人、智能产品及相应的解决方案,促进产、学、研、金融、销售、用户之间的互动和交流，中国服务机器人应用及推广联盟、中国机械工业国际合作咨询服务中心、南京市贸促会在2016年9月9日—11日在南京市国际博览中心举办“2016国际服务机器人及智能产业展览会”。展会期间有6万多行业和普通观众参加体验了各种各样的服务器机器人。期间还举办了“服务机器人产业国际高峰论坛”，邀请国内外服务机器人及智能产业界的政府官员、专家学者、龙头企业或行业小巨人企业、投资机构、专业买家、相关媒体的顶尖人物与会，发表精彩演讲，论坛规模达到500人。

南京2016国际服务机器人及智能产业展

 2016国际服务机器人及智能产业展现场

2016服务机器人产业国际高峰论坛

在此次机器人展会中，机器人365嘉年华展区集中展示了各种型号的服务机器人，让人大开眼界。

机器人365嘉年华展区各种机器人集体合影

参展的也有各种逼真的仿人机器人，3D打印机器人等吸引了大家的眼球，而且家庭机器人、儿童机器人的展出则使人仿佛看到了科幻电影里的机器人世界离我们不远了。

3D打印的机器人

儿童机器人造型可爱

龙芯俱乐部此次在南京机器人展上亮相了龙芯智龙创客开发板、业内首个龙芯机器人控制器和机械臂、龙芯开源3A2000电脑等产品。

龙芯俱乐部和南京工业大学电控学院龙芯机器人创新基地展位

开源龙芯创客主板“智龙”是首个龙芯用户社区-龙芯俱乐部发起的一款以完全开源方式推广的龙芯嵌入式主板，采用了国产龙芯1C处理器，在较小尺寸的电路板上集成了龙芯1C SOC ，网口、USB口、电源，SD卡插槽和RTC时钟等主要部件，可以运行嵌入式 Linux、RT-Thread等操作系统。也是目前最便宜的龙芯嵌入式学习和创客开发的主板。首次发布以来已经生产销售近千块，建立起有数百名成员的开发者社区，已有英国、俄罗斯、美国等国外客户。

基于龙芯1C的智龙创客主板和WIFI遥控小车作品

 龙芯机器人控制器是龙芯俱乐部2016年基于智龙主板发展的业界首款龙芯机器人核心部件，已经在在聚丰众筹网站进行首发众筹活动成功。  众所周知，机器人的核心技术中包括有机器人控制器，而机器人控制器的核心也是CPU，所以开发基于国产CPU的机器人控制器，对于发展自主机器人产业具有重要意义。

本次展示的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300SOC，最大支持扩展32路舵机控制，与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提高3倍以上，存储容量也大大提高，可运行Linux/RT-Thread等操作系统，面向龙芯小型机器人原型的研究开发。可运用在教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。今后还将推出基于龙芯2号，3号的机器人控制器以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。目前龙芯机器人控制器已经实现了对舵机机械臂的控制，并将进行多种机器人原型的开发。

现场展示的还包括杭州海灵智电推出的FT722S数字总线舵机，支持舵机串联，通过一根总线实现对舵机控制，。还可回读角度，时时刻刻知道舵机所处角度值。另外还可以设置舵机工作模式 180度 270度 360度连续旋转。该数字总线舵机与普通舵机相比，开发容易、布线方便、功能更多，是普通舵机的升级产品。

采用龙芯机器人控制器控制的机械臂和海灵智电FT722S数字总线舵机

龙芯俱乐部近日还基于龙芯三号CPU推出了全新的龙芯开发学习电脑，与第一代龙芯2E/2F电脑、第二代3A1000电脑相比，无论从单核性能还是软件优化都有较大的提高。据悉，龙芯俱乐部与龙芯中科、龙芯梦兰等厂家合作推出的龙芯开源电脑团购活动有龙芯3A2000和3B1500两个型号。龙芯3A2000是基于最新的GS464E内核微结构，单核性能与3A1000比大幅度提高，适合用于龙芯软件开发编译、爱好者体验、Linux学习研究。龙芯3B1500内核数量更多，主频更高，适合网络多任务服务，性价比高，可作为办公电脑和搭建小型网络服务器。龙芯开源电脑可运行loongnix、深度Deepin、中标麒麟、普华等Linux操作系统。龙芯俱乐部还提供定制的Linux安装U盘，方便用户维护。目前龙芯开源电脑团购活动已经成功，还将在近期针对龙芯爱好者、开发者、学习者推出龙芯开发者会员优惠活动。

龙芯3A2000开源电脑播放高清视频

      现场还展示了基于RT-Thread的RT-IoT Camera 可编程物联网摄像头。RT-IoT Camera是一款能DIY的物联网摄像头，IoT Camera支持通过DIY的方式加入各类传感器，算法，应用逻辑，控制逻辑等进行无限的功能扩展，并实现与其他设备的联动。RT-Thread是一款实时操作系统，或者说是一款小型的嵌入式操作系统，开发、维护团队主要来自中国国内。RT-IoT Camera 已经在聚丰众筹网站众筹成功，同时还实现了四个半小时达成众筹目标的优异成绩。采用了RT-Thread技术的英语学习机器人也实现批量销售。

RT-IoT Camera 可编程物联网摄像头和采用RT-Thread技术的英语学习机器人

由龙芯俱乐部运营实体-南京龙众创芯电子科技有限公司与南京工业大学电控学院共建的龙芯机器人创新基地也是首次参加机器人行业展会。朱徐东、王振尧、张一毫、沈玉成、孙磊等同学和孙冬梅老师向观众展示了循迹比赛小车、基于龙芯机器人控制器的遥控机械臂等作品。

龙芯机器人创新基地朱徐东调试龙芯机械臂

龙芯机器人创新基地向观众展示作品

南京工业大学电控学院龙芯机器人创新基地成员合影

由于是龙芯第一次亮相机器人行业展会，引起了不少观众的注意。有很多观众是第一次看到龙芯产品，不停的问这问那，也有人对龙芯早有关注，直接索取龙芯产品的资料，带来的龙芯技术白皮书、龙芯产品手册很快就发完了。今年正好是龙芯诞生15周年，特意带了些记录龙芯发展历程的册子“龙芯的足迹”，每天摆出来很早就发完了，最后一本送给了一直关注和支持龙芯的辽宁大学张老师。

               龙芯俱乐部创始人石南向辽宁大学张老师赠送“龙芯的足迹”

南京2016国际服务机器人展观众关注龙芯机器人控制器

 南京2016国际服务机器人展观众关注龙芯智龙创客主板

南京2016国际服务机器人展观众关注龙芯机器人创新基地展位

在南京2016国际服务机器人展短短3天的时间里，龙芯的展位虽小，却也引起了同行的关注，结交了不少客户。作为一个全新的国产化机器人平台，尽管发展道长且阻，但笔者以为中国要实现制造强国离不开机器人控制芯片的自主化，国产芯片在智能制造业有很大的需求潜力。龙芯俱乐部在龙芯支持下成立南京龙众创芯电子科技有限公司，就是希望能在龙芯开源技术生态和创新应用上进行开拓。现在，龙芯在机器人行业的发展，已经迈出了万里长征的第一步。